なぜ忍者は「ニンニン」というのか?

ニンニンといえば何でしょう? そう、「忍者」ですね。 黒い装束で身を隠し、背中には剣を背負い、敵に遭遇したら手裏剣や忍術で対抗する。 普段は闇に隠れ、そしてニンニンと言っている… ん?ニンニン? なぜニンニンって言う必要があるんだろう? 一見何の意味もなさそうですが、忍術といえば「ニンニン」と言うイメージ…